出願番号 |
特願2010-105632 |
出願日 |
2010/4/30 |
出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
公開番号 |
特開2011-232304 |
公開日 |
2011/11/17 |
登録番号 |
特許第5526992号 |
特許権者 |
国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 |
発明の名称 |
流体作用力測定装置及び波力測定装置 |
技術分野 |
輸送、情報・通信 |
機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア、検査・検出 |
適用製品 |
流体作用力測定装置及び波力測定装置 |
目的 |
模型の6自由度運動を極力拘束することなく、流体の力による模型の運動にロボットアームを追随させやすく、広範囲での模型の動揺の計測に適した流体作用力測定装置を提供すること。 |
効果 |
本発明は、船以外の浮体、水中航行体、航空機などの各種模型に適用でき、波力や風力などの流体の作用力試験の測定に利用することができる。 |
技術概要
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流体の作用力試験を行う模型と、前記模型に作用する前記流体の力を検出する作用力検出手段と、前記作用力検出手段を端部に設けるロボットアームとを備え、前記作用力検出手段で検出される力を用いて前記ロボットアームの慣性力が前記模型の運動に影響を与えないように前記ロボットアームを制御したことを特徴とする流体作用力測定装置。 |
実施実績 |
【無】 |
許諾実績 |
【無】 |
特許権譲渡 |
【否】
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特許権実施許諾 |
【可】
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