| 出願番号 |
特願2016-029954 |
| 出願日 |
2016/2/19 |
| 出願人 |
国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 |
特開2017-144534 |
| 公開日 |
2017/8/24 |
| 登録番号 |
特許第6694643号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 発明の名称 |
ワークの加工方法 |
| 技術分野 |
機械・加工、情報・通信 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
ワークホルダ、ワークホルダを用いた加工システム |
| 目的 |
多品種少量生産を行う場合でも、専用形状部のみを自動的に交換できるようにすることで、コスト低減、作業者負担の低減、加工機械の稼働率上昇を実現する。 |
| 効果 |
専用形状部を３Ｄプリンタなどで作成することで、種々の形態のワークに対し、任意の保持位置で確実に保持することができ、しかも、姿勢マーカとＩＤマーカを読み取り、保持した際に発生する位置や姿勢の誤差を加工機械の工具経路に反映することにより、保持されたワーク毎に位置決め誤差を解消することができる。 |
技術概要
 |
加工機械に対しワークの位置決めを行うワークホルダ１は、フレーム部２と、これに嵌着される専用形状部３とから構成されている。フレーム部２は駆動装置により、ワーク固定位置と取り外し位置に移動可能となっており、専用形状部３は、フレーム部２に係合される共通の係合構造と、ワーク保持位置の立体形状に合わせた特殊形状部を備え、フレーム部２には、その３次元位置を特定するための姿勢マーカと、フレーム部２を個別に識別するためのＩＤマーカが装着されている。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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