| 出願番号 |
特願2015-530946 |
| 出願日 |
2014/8/7 |
| 出願人 |
国立大学法人京都大学 |
| 公開番号 |
WO2015/020134 |
| 公開日 |
2015/2/12 |
| 登録番号 |
特許第6347523号 |
| 特許権者 |
国立大学法人京都大学 |
| 発明の名称 |
身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置 |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア、検査・検出 |
| 適用製品 |
身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置 |
| 目的 |
操作者の意図が正確に反映された制御指令を生成することができる、身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置を提供する。 |
| 効果 |
操作者の意図がより正確に反映された制御指令を生成することができる。 |
技術概要
 |
従来のシステムでは、操作者が、自然に、直感的に動作すると、制御対象が、操作者の意図からずれて動作をすることがある。すなわち、制御対象の動作を制御するために生成された制御指令に、操作者の意図が正確に反映されないことがある。
本発明は、かかる実情に鑑み、操作者の意図が正確に反映された制御指令を生成することができる、身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置を提供しようとするものである。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)