姿勢可変立位式移動装置及びその制御方法

開放特許情報番号
L2015001521
開放特許情報登録日
2015/10/7
最新更新日
2015/10/7

基本情報

出願番号 特願2013-060754
出願日 2013/3/22
出願人 国立大学法人 筑波大学
公開番号 特開2014-183977
公開日 2014/10/2
発明の名称 姿勢可変立位式移動装置及びその制御方法
技術分野 食品・バイオ、化学・薬品、生活・文化
機能 安全・福祉対策、制御・ソフトウェア
適用製品 姿勢可変立位式移動装置及びその制御方法
目的 立位から座位または座位から立位に姿勢を変化させる動作を支援すること。
効果 看護士または介護士の手伝いがなくても姿勢支援機構により一人でベッドから移動ベースに移乗したり、あるいは移動ベースからベッドに移動することも可能である。
技術概要
車輪を有する移動ベースと、
前記車輪を回転駆動する車輪駆動手段と、
前記移動ベースに搭乗者の足を固定する足固定部と、
前記搭乗者の上体の前方向への体重移動に応じて座位姿勢から立位姿勢に変化、及び立位姿勢から座位姿勢に変化させる際の体重移動に伴って当該搭乗者の動作を支援する姿勢支援機構と、を備え、
前記車輪駆動手段は、前記搭乗者の上体が前記姿勢支援機構により立位姿勢に保持された状態で前記移動ベースを移動させることを特徴とする姿勢可変立位式移動装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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