目的
撮像した画像が照合用のデータベースにない場合でも位置検出を円滑に継続できる移動体位置検出システムおよび方法を提供する。
効果
撮像した画像がドットパターン照合用のデータベースにない場合でも、移動体の位置検出を円滑に継続することができるという効果を奏する。
技術概要
平面上を移動する移動体の位置を検出する移動体位置検出システムであって、
前記平面上に配置された複数のドットからなるドットパターンと、
前記移動体に備えられ、前記移動体が位置する平面上の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が時間的に連続して取得した２画像中に共通して含まれるドットパターンの位置関係に基づいて、前記２画像間の位置および方向関係を求め、前記移動体の現在位置および方向を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする移動体位置検出システム。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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