移動体床位置検出方法

開放特許情報番号
L2015001324
開放特許情報登録日
2015/8/26
最新更新日
2015/8/26

基本情報

出願番号 特願2010-073606
出願日 2010/3/26
出願人 清水建設株式会社
公開番号 特開2011-203224
公開日 2011/10/13
登録番号 特許第5637355号
特許権者 清水建設株式会社
発明の名称 移動体位置検出システムおよび方法
技術分野 情報・通信
機能 制御・ソフトウェア
適用製品 移動体位置検出システムおよび方法
目的 撮像した画像が照合用のデータベースにない場合でも位置検出を円滑に継続できる移動体位置検出システムおよび方法を提供する。
効果 撮像した画像がドットパターン照合用のデータベースにない場合でも、移動体の位置検出を円滑に継続することができるという効果を奏する。
技術概要
平面上を移動する移動体の位置を検出する移動体位置検出システムであって、
前記平面上に配置された複数のドットからなるドットパターンと、
前記移動体に備えられ、前記移動体が位置する平面上の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が時間的に連続して取得した2画像中に共通して含まれるドットパターンの位置関係に基づいて、前記2画像間の位置および方向関係を求め、前記移動体の現在位置および方向を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする移動体位置検出システム。
実施実績 【試作】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

登録者名称 清水建設株式会社

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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