| 出願番号 |
特願2013-241901 |
| 出願日 |
2013/11/22 |
| 出願人 |
学校法人神奈川大学 |
| 公開番号 |
特開2015-104188 |
| 公開日 |
2015/6/4 |
| 登録番号 |
特許第6323939号 |
| 特許権者 |
学校法人神奈川大学 |
| 発明の名称 |
移動装置 |
| 技術分野 |
電気・電子、輸送 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
移動装置 |
| 目的 |
複数の駆動回転体を駆動するいずれの駆動手段で負荷変動が生じる場合でも当該複数の駆動回転体間で周速差が生じるのを抑制する。 |
| 効果 |
複数の駆動回転体をそれぞれ個別の駆動手段で回転駆動させることにより移動する移動装置において、所望の移動速度に追従した移動を実現しつつ、いずれの駆動手段で負荷変動が生じる場合でも当該複数の駆動回転体間で周速差が生じるのを抑制でき、各駆動回転体の摩耗を抑制できる。
駆動手段間で回転速度差を一方向同期速度制御よりも迅速に目標速度差に近づけることができる。 |
技術概要
 |
複数の駆動回転体にそれぞれ回転駆動力を付与する第１駆動モータ２１及び第２駆動モータ２２の回転速度を検出する第１回転速度センサ２３及び第２回転速度センサ２４の検出結果に基づいて、各駆動モータの回転速度をそれぞれの目標回転速度に追従させる駆動信号を生成して各駆動モータの駆動制御を行う制御部２０を有し、制御部２０は、各駆動モータの駆動制御を行う際、検出した当該駆動モータの回転速度と目標回転速度との速度差の情報に加え、検出した他の駆動モータの回転速度の情報も用いて、当該他の駆動モータとの間の回転速度差を目標速度差に近づけつつ、当該駆動モータの回転速度を目標回転速度に追従させる駆動信号を生成する。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【可】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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