| 出願番号 |
特願2012-001104 |
| 出願日 |
2012/1/6 |
| 出願人 |
国立大学法人 名古屋工業大学 |
| 公開番号 |
特開2013-091151 |
| 公開日 |
2013/5/16 |
| 登録番号 |
特許第6020787号 |
| 特許権者 |
国立大学法人 名古屋工業大学 |
| 発明の名称 |
関節トルク発生装置 |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
関節トルク発生装置 |
| 目的 |
関節トルク発生装置において、非線形も含めたトルク特性を容易に設計でき、さらに人の操作によって、脚の位置に対する発生トルクを動作中に調整可能とする。 |
| 効果 |
脚の振り運動をより望ましい動きにする関節トルクを発生させることができる。たとえば、歩行支援をする場合、被支援者の脚の動きを補助する動きを実現できる。また、不整地等で運搬をする場合は、脚の振りを強くして、草などの障害物に妨げられることなく、足を前方に接地させることができる。 |
技術概要
 |
受動的な脚であって、腰軸を介して相対的に回転するレバーと大腿部、バネとカムの組合せにより前記腰軸まわりに関節トルクを発生させるためのトルク発生機構を有することを特徴とする関節トルク発生装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)