出願番号 |
特願2012-111518 |
出願日 |
2012/5/15 |
出願人 |
国立大学法人 名古屋工業大学 |
公開番号 |
特開2013-236741 |
公開日 |
2013/11/28 |
登録番号 |
特許第5943470号 |
特許権者 |
国立大学法人 名古屋工業大学 |
発明の名称 |
片脚式歩行支援機 |
技術分野 |
輸送 |
機能 |
機械・部品の製造 |
適用製品 |
人の片脚に装着されて、歩行を支援する片脚式歩行支援機 |
目的 |
受動歩行を基礎とした片脚式歩行支援機における歩行支援機能等の諸機能を更に向上させる技術を提供。 |
効果 |
受動歩行を基礎とした片脚式歩行支援機における歩行支援機能等の諸機能を更に向上させる技術を提供することができる。 |
技術概要
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利用者の片脚に装着されて、利用者の歩行を支援する片脚式歩行支援機であって、利用者の一方の腰側部に装着される腰装着部と、利用者の大腿の側方に配される長手状の大腿リンク部と、利用者の下腿の側方に配される長手状の下腿リンク部と、利用者の下腿に装着されると共に、下腿リンク部に取り付けられる下腿装着部と、大腿リンク部の上端を中心として大腿リンク部を利用者の前後方向に揺動自在な状態で、大腿リンク部の上端と腰装着部とを接続する腰関節部と、大腿リンク部と下腿リンク部との間における後方側の角度が180°以下の範囲内において、下腿リンク部の上端を中心として下腿リンク部を揺動自在な状態で、下腿リンク部の上端と大腿リンク部の下端とを接続する膝関節部と、大腿リンク部と大腿との間に介在するように大腿リンク部に取り付けられると共に、大腿に宛がわれる大腿接触部と、を備える片脚式歩行支援機。 |
実施実績 |
【無】 |
許諾実績 |
【無】 |
特許権譲渡 |
【否】
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特許権実施許諾 |
【可】
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