| 出願番号 |
特願2014-100055 |
| 出願日 |
2014/5/14 |
| 出願人 |
国立大学法人信州大学 |
| 公開番号 |
特開2015-217440 |
| 公開日 |
2015/12/7 |
| 発明の名称 |
ロボティックウェア |
| 技術分野 |
機械・加工、食品・バイオ、化学・薬品 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
ロボティックウェア |
| 目的 |
人体に装着して用いる補助ロボット装置に用いられるモータユニットの小型化、軽量化を図り、装着性、使用性のよいロボティックウェアを提供する。 |
| 効果 |
本発明に係るロボティックウェアによれば、ロボティックウェア装着時に、モータユニットが手に当たることを防止し、装着性のよいロボティックウェアとして提供できる。 |
技術概要
 |
人体の可動部位を支持する支持手段と、支持手段を駆動して人体の動作をアシストするモータユニットを備えるロボティックウェアにおいて、
前記モータユニットは、モータと、モータに連繋して用いる減速機と、減速機を収容するハウジングケースとを備え、
前記減速機は、サーキュラ・スプラインと、前記モータを収容可能な内径の内部空間を備えるフレクスプラインと、ウェーブ・ジェネレータとを備え、
前記モータの基部側が、前記フレクスプラインの内部空間に収容され、モータの出力軸と前記ウェーブ・ジェネレータとが連結されていることを特徴とするロボティックウェア。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)