ロボティックウェア

開放特許情報番号
L2015000665
開放特許情報登録日
2015/3/31
最新更新日
2016/2/23

基本情報

出願番号 特願2014-100055
出願日 2014/5/14
出願人 国立大学法人信州大学
公開番号 特開2015-217440
公開日 2015/12/7
発明の名称 ロボティックウェア
技術分野 機械・加工、食品・バイオ、化学・薬品
機能 機械・部品の製造
適用製品 ロボティックウェア
目的 人体に装着して用いる補助ロボット装置に用いられるモータユニットの小型化、軽量化を図り、装着性、使用性のよいロボティックウェアを提供する。
効果 本発明に係るロボティックウェアによれば、ロボティックウェア装着時に、モータユニットが手に当たることを防止し、装着性のよいロボティックウェアとして提供できる。
技術概要
人体の可動部位を支持する支持手段と、支持手段を駆動して人体の動作をアシストするモータユニットを備えるロボティックウェアにおいて、
前記モータユニットは、モータと、モータに連繋して用いる減速機と、減速機を収容するハウジングケースとを備え、
前記減速機は、サーキュラ・スプラインと、前記モータを収容可能な内径の内部空間を備えるフレクスプラインと、ウェーブ・ジェネレータとを備え、
前記モータの基部側が、前記フレクスプラインの内部空間に収容され、モータの出力軸と前記ウェーブ・ジェネレータとが連結されていることを特徴とするロボティックウェア。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

アピール情報

アピール内容 譲渡についての可・不可はその時の状況によります。

登録者情報

登録者名称 株式会社信州TLO

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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