出願番号 |
特願2012-274390 |
出願日 |
2012/12/17 |
出願人 |
国立大学法人 名古屋工業大学 |
公開番号 |
特開2014-119581 |
公開日 |
2014/6/30 |
登録番号 |
特許第6176602号 |
特許権者 |
国立大学法人 名古屋工業大学 |
発明の名称 |
技能訓練システム |
技術分野 |
情報・通信 |
機能 |
制御・ソフトウェア |
適用製品 |
力を伴う技能を対象として、発生力の訓練を可能とする技能訓練システム |
目的 |
力を発生させる技能を訓練するシステムにおいて、動作停止機構を備えることによって、訓練者が自分の発生力が目標値と一致していることを容易に知覚すると共に、容易に目標値に追従させる手段を提供する。 |
効果 |
人間は、操作している対象物が他の物体と接触したり、動作が急に止められたりした感覚は、触覚を介して容易に知覚できる。また、発生力をコントロールして対象物との接触を保つことも容易である。
訓練者は自分の発生力を直接意識することなく、操作部の動作が動作停止機構により停止させられている状態を保つことで、容易に目標とする発生力を発生させることができる。 |
技術概要
 |
訓練者が操作すると動作可能な操作部と,前記操作部に力を及ぼす力発生部を備えると共に,前記操作部の動作を一時的に停止させる動作停止機構を備える操作力訓練システムであって,前記動作停止機構により,前記操作部の動作が一時的に停止させられることで、前記訓練者が目標とする発生力を発生できていることを知らせることを特徴とした,技能訓練システム。 |
実施実績 |
【無】 |
許諾実績 |
【無】 |
特許権譲渡 |
【否】
|
特許権実施許諾 |
【可】
|