ステレオマッチング装置とステレオマッチングプログラムとステレオマッチング方法

開放特許情報番号

L2015000291

開放特許情報登録日

2015/2/23

最新更新日

2018/12/24

基本情報

出願番号	特願2014-226556
出願日	2014/11/7
出願人	国立研究開発法人産業技術総合研究所
公開番号	特開2016-090449
公開日	2016/5/23
登録番号	特許第6411177号
特許権者	国立研究開発法人産業技術総合研究所
発明の名称	ステレオマッチング装置とステレオマッチングプログラムとステレオマッチング方法
技術分野	情報・通信
機能	制御・ソフトウェア
適用製品	ステレオマッチング処理
目的	ステレオマッチングの精度を向上することができるステレオマッチング装置を提供する。
効果	本発明によれば、ステレオマッチングの精度を向上することができる。
技術概要	基準画像と参照画像とを取得する画像入力部と、 前記基準画像に含まれる画素ごとに、前記基準画像に設定される基準ウィンドウと、前記基準ウィンドウに対応して前記参照画像に設定される参照ウィンドウと、の間の非類似性を示すウィンドウコストを算出するウィンドウコスト計算処理部と、 前記基準画像に含まれる画素ごとに、前記基準画像に含まれるすべての画素の前記ウィンドウコストを主方向に集約した主方向コストを算出する主方向コスト計算処理部と、 前記基準画像に含まれる画素ごとに、前記基準画像に含まれるすべての画素の前記主方向コストを副方向に集約した副方向コストを算出する副方向コスト計算処理部と、 前記基準画像に含まれる画素ごとに、前記主方向コストと前記副方向コストとに基づいて評価値を算出する評価値計算処理部と、 前記基準画像に含まれる画素ごとに、前記評価値に基づいて、前記参照画像に含まれる画素のうち前記基準画像に含まれる画素に対応する対応点を判定する対応点判定部と、 を有してなることを特徴とするステレオマッチング装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	国立研究開発法人産業技術総合研究所

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】