| 出願番号 |
特願2012-220751 |
| 出願日 |
2012/9/14 |
| 出願人 |
公立大学法人首都大学東京 |
| 公開番号 |
特開2014-058030 |
| 公開日 |
2014/4/3 |
| 登録番号 |
特許第6083502号 |
| 特許権者 |
東京都公立大学法人 |
| 発明の名称 |
簡潔構造の人間型足構造 |
| 技術分野 |
機械・加工、食品・バイオ |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
簡潔構造の人間型足構造 |
| 目的 |
軽量で操作を容易とし、ロボット用や、身体障害者などの義足に適した簡潔構造の人間型足構造を提供する。 |
| 効果 |
軽量で操作を容易とし、ロボット用や、身体障害者などの義足に適した簡潔構造の人間型足構造を提供できる。
指機構の全てが地面に接触し、安定接地状態を達成するまで協調的に動作でき、軽量構造で的確確実に歩行動作を行わせることができる。足首関節用アクチュエータおよび膝関節用のアクチュエータに頼らない簡潔構造で、自動的に適切な足の指、足の甲、足首、膝の関節の屈曲状態を実現する動作を行うことができる。 |
技術概要
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簡潔構造の人間型足構造は、一方向に牽引力が加えられたとき互いに回転自在に連結した複数の指プレートが回動して湾曲し地面に適切接触形状になる複数の指機構と、前記複数の指機構に一方向に牽引力が加えられたとき前記複数のそれぞれの指機構が接合する足甲ロッドにより構成される足甲部に牽引力を与え地面への安定接触をもたらす足甲駆動機構とを備える。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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