車輪型移動体及び車椅子

開放特許情報番号
L2014002362
開放特許情報登録日
2014/12/18
最新更新日
2015/5/29

基本情報

出願番号 特願2013-180510
出願日 2013/8/30
出願人 国立大学法人広島大学
公開番号 特開2015-047956
公開日 2015/3/16
発明の名称 車輪型移動体及び車椅子
技術分野 輸送、食品・バイオ
機能 機械・部品の製造
適用製品 車輪型移動体及び車椅子
目的 簡単な構成で障害物を乗り越えることが可能な車輪型移動体を提供する。
効果 本発明に係る車輪型移動体では、簡単な構成で段差等の障害物を乗り越えて走行することが可能である。
技術概要
車輪型移動体1は、本体10に軸支される駆動輪21と、駆動輪21の軸の前後にそれぞれ配置され、前輪支持部材40及び後輪支持部材60にそれぞれ自由回転可能に設置される受動前輪41及び受動後輪61と、本体10と前輪支持部材40とを接続し、本体10及び前輪支持部材40に対してそれぞれ回転可能に設置される前輪側接続部材30と、本体10と後輪支持部材60とを接続し、本体10及び後輪支持部材60に対してそれぞれ回転可能に設置される後輪側接続部材50と、前輪側接続部材30と後輪側接続部材50とを連結する連結部材70と、を備える。連結部材70が側面視で前輪側接続部材30と後輪側接続部材50とを逆向きに回転させるように連結しており、前輪支持部材40と後輪支持部材60とが同じ方向に移動する。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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