位置計測システム

開放特許情報番号
L2014002271
開放特許情報登録日
2014/11/21
最新更新日
2015/9/30

基本情報

出願番号 特願2014-015653
出願日 2014/1/30
出願人 国立大学法人鳥取大学
公開番号 特開2015-141163
公開日 2015/8/3
発明の名称 位置計測システム
技術分野 情報・通信、輸送
機能 機械・部品の製造、検査・検出、制御・ソフトウェア
適用製品 位置計測システム
目的 水中を移動可能なロボットの位置をより正確に計測可能な位置計測システムを提供する。
効果 本発明は、水中(水底を含む)で作業するロボット、例えば、水中探査ロボット、水底掘削ロボット、資源探査ロボット又は資源掘削ロボットの位置を計測するために利用され得る。特に、ロボットが水深1000m以上で作業するために有効である。
技術概要
水中を移動可能なロボットと水面との間に位置しており前記ロボットの位置を計測する位置計測装置と、
前記ロボットと前記位置計測装置とを接続する接続ラインと、
前記水中に係留された少なくとも一つの標識体と、
を備え、
前記位置計測装置は、
前記少なくとも一つの標識体の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部を制御して前記情報を取得せしめると共に、前記情報取得部で取得された前記情報に基づいて前記少なくとも一つの標識体と前記位置計測装置との相対位置を算出することによって、前記ロボットの位置を算出する制御部と、
を有する、
位置計測システム。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【有】
国外 【無】   
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