車両速度推定方法、車両速度推定プログラムおよび車両速度推定システム

開放特許情報番号
L2014001636
開放特許情報登録日
2014/9/5
最新更新日
2015/1/23

基本情報

出願番号 特願2014-063858
出願日 2014/3/26
出願人 国立大学法人信州大学
公開番号 特開2014-209108
公開日 2014/11/6
発明の名称 車両速度推定方法、車両速度推定プログラムおよび車両速度推定システム
技術分野 情報・通信
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 車両速度推定方法および車両速度推定プログラム、並びに、車両速度推定システム
目的 画像の特徴量抽出を用いることなく、車両速度を推定可能な汎用性の高い動画像処理に基づく車両速度推定方法を提案する。
効果 特徴量抽出を用いることなく、汎用カメラおよびジャイロセンサを用いた廉価な構成で、車両の一般運動における直進速度を推定可能なシステムを実現できる。
技術概要
車両に取り付けたカメラで、車両の走行に伴って移動する周囲の画像を取得してコンピュータに取り込む画像取得工程、および、前記コンピュータにおいて取得画像を処理して前記車両の速度を推定する画像処理工程を有し、
前記画像取得工程は、前記取得画像のそれぞれを、各画素の諧調レベルを表す数字が配列された画像行列として取り込み、
前記画像処理工程は、
一つの時点で得られた前記画像行例を、その次の時点で得られた前記画像行列に変化させる写像を表す変換行列を算出する変換行列算出工程、
一つの時点で算出された前記変換行列をその前の時点で算出された前記変換行列と比較して、その変化量を算出する変化量算出工程、および、
前記変化量に基づき一つの時点における前記車両の速度を算出する速度算出工程を備えていることを特徴とする車両速度推定方法。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

アピール情報

アピール内容 譲渡についての可・不可はその時の状況によります。

登録者情報

登録者名称 株式会社信州TLO

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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