走行ロボット

開放特許情報番号
L2014000797
開放特許情報登録日
2014/5/14
最新更新日
2015/4/23

基本情報

出願番号 特願2012-500690
出願日 2011/2/22
出願人 学校法人日本大学
公開番号 WO2011/102527
公開日 2011/8/25
登録番号 特許第5692931号
特許権者 学校法人日本大学
発明の名称 走行ロボット
技術分野 輸送、機械・加工
機能 機械・部品の製造
適用製品 走行ロボット
目的 小型で携行性に優れるとともに、不整地走破性にも優れた走行ロボットを提供する。
効果 本発明は、平地のみならず不整地においても、走破性に優れ、また、耐衝撃性にも優れる。また、小型で軽量である。したがって、災害現場や、天井裏や車下等の狭隘な場所での各種作業を支援する情報収集ロボットや作業ロボットに適用することができる。また、ホビー玩具等の娯楽用途の走行ロボットとしても適用可能である。
技術概要
走行ロボット1は、駆動モータ(16)が設けられた本体部(11)と、本体部(11)の相対する各側面部に設けられる走行部(21)とを備える。走行部(21)は、外周部が弾性体で形成され、駆動モータ(16)により回転駆動される内輪(25)と、それぞれが弾性体で形成され、内輪(25)に接触配置されることで内輪(25)より摩擦により駆動力が伝達される3つの外輪(31)とを備える。外輪(31)の車軸(27)は、本体部(11)の各側面部に取り付けられた環状の板バネ(26)に等間隔に取り付けられている。このような走行ロボット(1)は、小型で携行性に優れるとともに、不整地走破性にも優れる。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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