カメラトラッキング装置およびそのプログラム

開放特許情報番号
L2014000714
開放特許情報登録日
2014/4/25
最新更新日
2014/4/25

基本情報

出願番号 特願2010-211518
出願日 2010/9/22
出願人 日本放送協会
公開番号 特開2012-068772
公開日 2012/4/5
登録番号 特許第5476264号
特許権者 日本放送協会
発明の名称 カメラトラッキング装置およびそのプログラム
技術分野 電気・電子、情報・通信
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 カメラトラッキング装置およびそのプログラム
目的 カメラ画像の特徴点をトラッキングすることでカメラの姿勢を推定するカメラトラッキング装置を提供する。
効果 カメラ画像を撮影した環境に応じて、インライヤ数を安定して確保することができ、安定的にマッチングする特徴点を確保することができ、頑健(ロバスト)に素早くカメラトラッキングを行うことができる。
インライヤ数の増加により安定的にカメラマッチングを行うことができるとともに、カメラトラッキングに不要なアウトライヤ数の減少により演算量を抑えることができる。
技術概要
カメラトラッキング装置1は、カメラ画像から特徴点を検出する特徴点検出手段31と、検出された特徴点と、記憶手段20に予め記憶されている既知の特徴点との特徴空間上の距離に基づいて、閾値による近似判定を行うことで特徴点のマッチングを行い、対応点を検出する特徴点マッチング手段32と、インライヤ数とアウトライヤ数を集計する対応点集計手段33と、インライヤ数およびアウトライヤ数に応じて、特徴点マッチング手段32が使用する閾値に所定の調整量を加算または減算することで新たな閾値を算出する閾値算出手段36と、対応点に基づいてカメラ姿勢を推定するカメラ姿勢推定手段40と、を備えることを特徴とする。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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