ロボティックスーツの制御方法

開放特許情報番号
L2014000090
開放特許情報登録日
2014/1/15
最新更新日
2017/7/26

基本情報

出願番号 特願2013-175270
出願日 2013/8/27
出願人 国立大学法人信州大学
公開番号 特開2015-044240
公開日 2015/3/12
登録番号 特許第6150337号
特許権者 国立大学法人信州大学
発明の名称 ロボティックスーツの制御方法
技術分野 機械・加工、生活・文化
機能 制御・ソフトウェア
適用製品 ロボティックスーツの制御方法
目的 装着者の同調性を識別し、これに基づいてパラメータ調節することにより、装着感を向上させたロボティックスーツの制御方法を提供する。
効果 ロボティックスーツと装着者との間の同調性を的確に識別してロボティックスーツを制御することができ、装着感が良好で安全なロボティックスーツの制御が可能となる。
技術概要
神経振動子モデルに基づくロボティックスーツの制御方法であって、
ロボティックスーツと該ロボティックスーツの装着者との間の同調性の高低の別を、サポートベクターマシンの識別手法を利用して識別することを特徴とするロボティックスーツの制御方法。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

アピール情報

アピール内容 譲渡についての可・不可はその時の状況によります。

登録者情報

登録者名称 株式会社信州TLO

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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