ＧＭＤＨを用いた非線形ＰＩＤコントローラおよびＧＭＤＨ重み係数決定方法

開放特許情報番号

L2013002627

開放特許情報登録日

2013/12/26

最新更新日

2014/10/29

基本情報

出願番号	特願2013-023652
出願日	2013/2/8
出願人	国立大学法人広島大学
公開番号	特開2014-153949
公開日	2014/8/25
発明の名称	ＧＭＤＨを用いた非線形ＰＩＤコントローラおよびＧＭＤＨ重み係数決定方法
技術分野	情報・通信
機能	機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品	ＰＩＤコントローラ
目的	より少ない容量のメモリで動作可能な非線形ＰＩＤコントローラを提供する。
効果	ＣＭＡＣ−ＰＩＤ制御器のメモリ容量の問題が解決され、より少ない容量のメモリで動作可能な非線形ＰＩＤコントローラを実現することができる。
技術概要	制御対象の非線形システムの出力値と目標値との偏差を算出する偏差演算部と、 前記偏差の微分値を算出する微分演算部と、 前記目標値、前記偏差、および前記微分値の３値からＧＭＤＨ（Group Methodof Data Handling）理論に基づいて前記非線形システムのＰＩＤ制御に係る比例ゲイン、積分ゲイン、および微分ゲインを算出するＧＭＨＤ−ＰＩＤ調整部と、 前記偏差に基づいて、前記算出された比例ゲイン、積分ゲイン、および微分ゲインで前記非線形システムをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御部とを備えている ことを特徴とする非線形ＰＩＤコントローラ。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	国立大学法人広島大学

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】