画像記録システム及び画像記録方法

開放特許情報番号
L2013002584
開放特許情報登録日
2013/12/23
最新更新日
2013/12/23

基本情報

出願番号 特願2009-084028
出願日 2009/3/31
出願人 日本放送協会
公開番号 特開2010-236971
公開日 2010/10/21
登録番号 特許第5285487号
特許権者 日本放送協会
発明の名称 画像記録システム及び画像記録方法
技術分野 情報・通信
機能 制御・ソフトウェア、検査・検出
適用製品 画像記録システム及び画像記録方法
目的 走行する自動車(高速移動体)に搭載した3次元画像センサによって連続的に撮像したカラー画像と距離画像と、補助データとして自動車(高速移動体)の走行(移動)速度、加速度、角速度から、各フレームごとにかかった並進と回転を検出する方法と、検出した並進と回転を補正して隣接フレーム間のカラー画像と距離画像を結合する方法と、複数フレームにわたる、路面、橋梁、壁面などの3次元形状を把握する方法、ならびに、その装置を提供する。
効果 本発明により、短距離から長距離にわたる道路・橋梁などの路面あるいは地面、トンネルあるいは建造物の壁面などの3次元形状の把握が可能となる。
技術概要
走行する自動車(高速移動体)に搭載した3次元画像センサによって撮像した路面、橋梁、壁面などの距離画像と自動車(高速移動体)の走行(移動)速度、加速度、各速度の補助データから、各フレームごとにかかったカメラ座標系の並進と回転を検出する方法と、検出したカメラ座標系の並進と回転を補正して隣接フレーム間のカラー画像と距離画像を結合する方法と、複数フレームにわたる路面、橋梁、壁面などの3次元形状を把握する方法。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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