移動体等の制御装置及び方法

開放特許情報番号

L2013002062

開放特許情報登録日

2013/10/14

最新更新日

2013/10/14

基本情報

出願番号	特願2006-219025
出願日	2006/8/10
出願人	国立大学法人九州工業大学
公開番号	特開2008-046693
公開日	2008/2/28
登録番号	特許第4543179号
特許権者	国立大学法人九州工業大学
発明の名称	移動体等の制御装置及び方法
技術分野	情報・通信、輸送
機能	制御・ソフトウェア
適用製品	制御装置及び方法
目的	外乱状況によらず制御内容の評価を適正に行い、以って適切に制御パラメータを最適化する。
効果	外乱状況によらず制御内容の評価を適正に行うことができ、適切に制御パラメータを最適化することができる。 制御量の変化の区切りを簡易に判断できる。 船舶等の制御を好適に行うことができる。
技術概要	挙動検出部５０により判断される所定挙動の時間範囲毎に、基準制御パラメータ記憶部７０から読み出される基準制御パラメータに所定の変更を加え、変更が加わった基準制御パラメータに従って制御対象に関する制御量を制御する。特徴ベクトル算出部５２は、各時間範囲内の制御量に基づいて、該時間範囲における制御の特徴を示す特徴ベクトルＰ↓ｎを算出する。そして、算出される特徴ベクトルに基づいて、特徴ベクトルデータベース５８の記憶内容を更新する。また、特徴ベクトル抽出部５６は、算出される特徴ベクトルＰ↓ｎとの類似度に基づいて、特徴ベクトルデータベース５８に記憶される特徴ベクトルのうち１つである特徴ベクトルＰ↓（ｗｉｎ）を選出する。そして、それら特徴ベクトルが特徴を示す制御の評価値Ｅ↓（ｎ，）Ｅ↓（ｗｉｎ）に基づいて制御の改善量ΔＥ↓ｎを算出し、該改善量ΔＥ↓ｎに応じて基準制御パラメータＫ↓０を更新する。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【可】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	国立大学法人九州工業大学

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】