| 出願番号 |
特願2009-535989 |
| 出願日 |
2008/4/25 |
| 出願人 |
学校法人東京理科大学 |
| 公開番号 |
WO2009/044568 |
| 公開日 |
2009/4/9 |
| 登録番号 |
特許第5283282号 |
| 特許権者 |
学校法人東京理科大学 |
| 発明の名称 |
歩行補助装置 |
| 技術分野 |
食品・バイオ |
| 機能 |
機械・部品の製造、安全・福祉対策 |
| 適用製品 |
歩行補助装置 |
| 目的 |
神経経路が完全に遮断された全麻痺（脊髄損傷、頸椎損傷、二分脊椎）、及び遮断されずに経路が残っている不全麻痺（脳性麻痺、脊髄損傷、頸椎損傷、二分脊椎）等の障害を有する歩行障害者に対し、歩行機能を獲得または再獲得させる。 |
| 効果 |
使用者に対して使用者の状況に適した良好な歩行運動を行わせることが可能。
使用者が安全な歩行動作を行うことが可能となる。
使用者の膝の痛みを緩和できるという効果も併せて得ることができる。 |
技術概要
 |
歩行補助装置１０は、歩行器１２と台車１４とで構成される。歩行器１２は、使用者の腰部に装着される腰フレーム１６と、使用者の下腿に装着される膝下フレーム３４と、腰フレーム１６と膝下フレーム３４とを第１関節部Ｋ１、第２関節部Ｋ２を介して連結する膝上フレーム２６と、補助力付与装置１０２を備える。補助力付与装置１０２は、第１関節部Ｋ１を屈曲させる補助力を発生する第１アクチュエータ１０４と、第２関節部Ｋ２を屈曲させる補助力を発生する第２アクチュエータ１０６と、第２関節部Ｋ２を伸展させる補助力を発生する第３アクチュエータ１０８と、第１関節部Ｋ１を伸展させる補助力を発生する第４アクチュエータ１１０とを備える。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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