腰部補助装置

基本情報

出願番号	特願2011-217548
出願日	2011/9/30
出願人	学校法人東京理科大学
公開番号	特開2013-075078
公開日	2013/4/25
登録番号	特許第5867854号
特許権者	学校法人東京理科大学
発明の名称	腰部補助装置
技術分野	食品・バイオ、機械・加工
機能	機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品	腰部補助構造
目的	利用者の左右の下肢の状態との関係を考慮して適切に腰部を補助する腰部補助装置を提供する。
効果	利用者の左右の下肢の状態との関係を考慮して適切に腰部を補助することができる。
技術概要	腰部補助装置の右アクチュエータ４０は、右角度検出部で検出された右屈曲角度に応じて右アクチュエータによる右起立力が制御され、左アクチュエータ４２は、左角度検出部で検出された左屈曲角度に応じて左アクチュエータによる左起立力が制御されている。
実施実績	【無】
許諾実績	【有】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	学校法人東京理科大学