ハンド

開放特許情報番号
L2013000354
開放特許情報登録日
2013/3/12
最新更新日
2013/3/12

基本情報

出願番号 特願2000-304186
出願日 2000/8/29
出願人 齋藤 信一
公開番号 特開2002-066861
公開日 2002/3/5
登録番号 特許第4243710号
特許権者 齋藤 信一
発明の名称 ハンド
技術分野 機械・加工
機能 機械・部品の製造
適用製品 ロボツトやローダ等の搬送装置に装着されているハンド
目的 多種多様なワークの把持に対応しワークを搬送する他に、工具交換機能を備えたハンドを提供すると共に、工作機械の主軸チヤツクへのワークの押し込み手段を有するワーク仕様の共用型ハンドにおいてシヤフトワーク仕様として使用する場合にも、押し込み手段を取り外すことなく、固定した状態で使用が可能なハンドを提供する。
効果 本発明ではシヤフトワーク仕様とチヤツクワーク仕様の各々の専用のハンドを必要とすることなく、一つのハンドをもつて共用することが可能である。また、一対のハンド部材の相対的な進退動作により、一対の把持爪の把持中心線が互いに離隔・接近が可能なため、ハンドの旋回時にワークに対応して振りの調整が可能で、ハンドの旋回にともなう慣性力および動力エネルギーを減少できる。さらにワーク用の把持駆動手段を介して工具把持爪を動作させて工具を把持するため、専用の工具交換装置を必要としない。
技術概要
搬入ハンド部材9Aと搬出ハンド部材9Bの相対的な直線方向の進退動作を介して、搬入把持爪13Aと搬出把持爪13Bの各々の把持中心線を移行させることにより、ワークに対応した把持形態に搬入把持爪13Aと搬出把持爪13Bとの組合せの切換えが可能であると共に、ワーク用の把持駆動手段14を介して把持する工具交換用の一対の工具把持爪15を備えたことと、ワークの押し込み手段17が搬出ハンド部材9B上の把持駆動手段14と面する位置に取り付けたことにある。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【可】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【有】
国外 【無】   
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