出願番号 |
特願2010-032989 |
出願日 |
2010/2/17 |
出願人 |
国立大学法人京都大学 |
公開番号 |
特開2011-167790 |
公開日 |
2011/9/1 |
登録番号 |
特許第5467349号 |
特許権者 |
国立大学法人京都大学 |
発明の名称 |
駆動ユニットを備えた機械構造 |
技術分野 |
機械・加工 |
機能 |
機械・部品の製造 |
適用製品 |
駆動ユニットを備えた機械構造 |
目的 |
広い移動領域を得られ、駆動源を有効に利用しやすい、駆動ユニットを備えた機械構造を提供する。 |
効果 |
広い移動領域を得られる。すなわち、基準面に対して前後・左右・斜め方向の移動と基準面に沿っての回転とが可能であり、基準面の範囲内であれば移動が可能であることから、移動領域を広くとることができる。また、駆動源を有効に利用しやすい。 |
技術概要
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少なくとも3つの駆動ユニット50x,52x,54xが、基準面に沿って1方向又は2方向に能動移動が可能である。駆動ユニット50x,52x,54xが基準面に沿って能動移動する自由度の合計の数が4以上である。駆動ユニット50x,52x,54xは、それぞれ、基礎部材20又は支持部材30,32,34の可動部30y,32y,34yに固定され、移動体11を移動及び回転させる。少なくとも1つの駆動ユニット50x,52x,54xが、支持部材30,32,34の可動部30y,32y,34yに固定され、基準面に沿って能動移動することにより、支持部材30,32,34の案内部30x,32x,34xに固定された仮想線30z,32z,34zに沿って移動が可能である。 |
実施実績 |
【無】 |
許諾実績 |
【無】 |
特許権譲渡 |
【可】
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特許権実施許諾 |
【可】
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