駆動ユニット

開放特許情報番号

L2012001792

開放特許情報登録日

2012/6/18

最新更新日

2023/1/24

基本情報

出願番号	特願2012-039454
出願日	2012/2/26
出願人	国立大学法人京都大学
公開番号	特開2013-174315
公開日	2013/9/5
登録番号	特許第5846435号
特許権者	国立大学法人京都大学
発明の名称	駆動ユニット
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	駆動ユニット
目的	歯車装置にアクチュエータを組み込んでも剛性を高くすることができる駆動ユニットを提供する。
効果	本発明の駆動ユニットによれば、歯車装置にアクチュエータを組み込んでも剛性を高くすることができる。
技術概要	第１、第２の内歯車２２，２４が間隔を設けて同軸に形成された第１の歯車部材２０と、第１、第２の内歯車２２，２４の間に同軸に配置される第３の内歯車３２が形成された第２の歯車部材３０と、第１〜第３の内歯車２２，２４，３２と周方向の一部で噛み合う第１〜第３の外歯車４２が同軸に形成され半径方向に自在にたわむ環状の中間歯車部材４０と、第１の歯車部材２０又は第２の歯車部材３０のいずれか一方に対して相対的に回転しないように支持され中間歯車部材４０を半径方向にたわませるアクチュエータ５０とを備える。第１の内歯車２２と第１の外歯車４２の歯数比と、第２の内歯車２４と第２の外歯車４２の歯数比とは、互いに等しく、かつ、第３の内歯車３２と第３の外歯車４２の歯数比とは異なる。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【可】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

アピール内容	京都大学「産学連携情報プラットフォーム（フィロ）」をご紹介します。 産学連携の新たな取り組みなど、有益な情報を発信しています。 https://philo.saci.kyoto-u.ac.jp/

登録者情報

登録者名称	国立大学法人京都大学

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】