| 出願番号 |
特願2009-289824 |
| 出願日 |
2009/12/21 |
| 出願人 |
国立大学法人宇都宮大学 |
| 公開番号 |
特開2011-129072 |
| 公開日 |
2011/6/30 |
| 登録番号 |
特許第5334198号 |
| 特許権者 |
国立大学法人宇都宮大学 |
| 発明の名称 |
自律移動方法及び自律移動体 |
| 技術分野 |
電気・電子、情報・通信、機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
ロボット |
| 目的 |
磁気ナビゲーションに基づいて自律移動する移動体が自己位置を見失うのを抑制することを目的とする。 |
| 効果 |
幅方向に間隔を空けて計測された少なくとも２つの環境磁気データを備えており、これを利用して自律移動体が２つの環境磁気データで挟まれる領域から外れないように移動を制御することができる。 |
技術概要
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出発地から目的地まで移動体が移動する移動経路に沿って生じている磁気を予め計測して得られた環境磁気データと、移動体が前記移動経路に倣って移動する際に、移動経路に沿って生じている磁気を実測して得られる実測磁気と、を比較しながら移動体を自律移動させる方法に関する。 環境磁気データは、第１の環境磁気データ群と第２の環境磁気データ群とを少なくとも含む。第１の環境磁気データ群と第２の環境磁気データ群は、移動体の移動方向と直交する幅方向に互いに間隔を空けて計測されたものである。 |
| イメージ図 |
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| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
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