| 出願番号 |
特願2011-221737 |
| 出願日 |
2011/10/6 |
| 出願人 |
国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 |
特開2013-082015 |
| 公開日 |
2013/5/9 |
| 登録番号 |
特許第5825629号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 発明の名称 |
把持検出センサ |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造、検査・検出 |
| 適用製品 |
把持センサ |
| 目的 |
試料の把持ミスや把持位置姿勢を、少数の電極間の電気導通の有無を用いるだけの簡単な原理と構成で把持ミス・把持位置姿勢のずれを確実に検出することができる把持検出センサを提供する。 |
| 効果 |
簡単な原理と構造で、試料の把持ミスを検出できる把持検出センサおよび把持検出方法を提供することが可能となる。
小さな導電性試料の把持状態を位置姿勢含めて、簡単な原理で確実に検出することができるという効果がある。
ロボットハンドによる導電性試料のマイクロマニピュレーション全般において、把持状態のモニタリングに利用できる。 |
技術概要
 |
導電性のある試料５をマニピュレータで搬送する際、マニピュレータフィンガに取り付けた印加電極３と複数のモニタリング電極４１ａ〜４１ｆ間での試料５を介した電気導通の有無をモニタリングすることにより試料５の把持ミス及び把持位置姿勢のずれを検出する把持検出センサ。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)