ＰＩＤ制御装置及びＰＩＤ制御方法
- 開放特許情報番号
- L2011004652
- 開放特許情報登録日
- 2011/9/2
- 最新更新日
- 2011/9/2
基本情報
| 出願番号 | 特願2007-012848 |
|---|---|
| 出願日 | 2007/1/23 |
| 出願人 | 国立大学法人広島大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2008/8/7 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人広島大学 |
| 発明の名称 | ＰＩＤ制御装置及びＰＩＤ制御方法 |
| 技術分野 | 情報・通信 |
| 機能 | 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 | ＰＩＤ制御装置 |
| 目的 | 予測モデルを構築しないで最適なＰＩＤパラメータを容易に決定できるようにして、制御の信頼性を向上させるようにする。 |
| 効果 | ＰＩＤ制御対象を制御するためのＰＩＤパラメータを決定して、このＰＩＤパラメータを用いて上記制御対象を制御するＰＩＤ制御装置及びＰＩＤ制御方法に有用である。 |
技術概要) |
図１はＰＩＤ制御装置を示し、このＰＩＤ制御装置は、ＰＩＤ制御対象を制御するためのＰＩＤパラメータを決定するＰＩＤパラメータ決定手段としてのＰＩＤパラメータ決定部１と、ＰＩＤパラメータ決定部１により決定されたＰＩＤパラメータを用いて、制御対象を制御する制御手段としてのＰＩＤ制御部２とを備えている。図１において、ｒは目標値、ｕは制御対象への入力（操作量）、ｙは制御対象からの出力（制御量）、ｅは制御誤差、ξは平均が０でかつ分散がσ２のガウス性白色雑音である。また、Ｐは制御対象での伝達関数、ＣはＰＩＤ制御部２での伝達関数を示す。さらに、Δは差分演算子を表し、Δ＝１−ｚ↑−↑１で定義され、ｚ↑−↑１は時間遅れ演算子である。制御対象への入力の差分に対する重み係数λを１．０にして、この方法とＰＩＤパラメータを固定して用いる方法（固定ＰＩＤ法）とで制御性能評価指標κの値がどのように変化するかを調べ、この結果を図２に示す。また、この方法により調整したＰＩＤパラメータの時間的推移を図３に示す。 |
| イメージ図 | |
| 実施実績 | 【試作】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
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登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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