技術概要
 |
物体及び接触対象物体を撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した画像内の物体及び接触対象物体の位置に基づき、物体から接触対象物体までの距離の第１時系列変化量を測定する距離測定手段と、距離測定手段が測定した第１時系列変化量中、所定のカットオフ周波数以上の周波数成分の時系列的な変化量を、第２時系列変化量として抽出するハイパスフィルタと、ハイパスフィルタが抽出した第２時系列変化量が所定のしきい値以上となった場合に、物体と接触対象物体との接触を検出する接触検出手段とを備える。タッピングカウンタ１は、指先２０と板３０との接触を検出する接触検出装置であり、指先２０及び板３０を撮影する撮影部１１と、撮影部１１が撮影した画像内における指先２０及び板３０の位置に基づき、指先２０から板３０までの距離の第１時系列変化量を測定する距離測定部１３と、距離測定部１３が測定した第１時系列変化量中、カットオフ周波数以上の周波数成分の時系列的な変化量を、第２時系列変化量として抽出するハイパスフィルタ１４と、ハイパスフィルタ１４が抽出した第２時系列変化量がしきい値以上となった場合に、指先２０及び板３０との接触を検出する接触検出部１５とを備える。 |
)