技術概要
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画像処理装置1は、撮像装置10が撮像した画像フレームを取得する取得部21と、取得部21が取得した画像フレームを所定大きさの複数の領域に分割する分割部22と、分割部22が分割した領域単位で更新すべき画素の個数を決定する決定部23と、決定部23が決定した個数だけの画素を上記領域内で選択して更新する更新部24とを備える。決定部23は、前回更新された領域の画像データと今回更新すべき領域の画像データとの差分が第1しきい値を超えた場合に、個数を決定する。また、決定部23は、更新すべき画像データの量が第2しきい値を超えた場合に、画像データ量が第2しきい値以下になるように個数を減らして決定する。しきい値は、更新ステップにて更新された画像データが任意の外部装置に伝送される時に限界となる伝送速度に応じて設定される。図1は撮像システム1の構成概要図、撮像装置10が撮像した画像データに対して、画像処理装置20がデータ量を減らす処理を施し、蓄積装置30がデータ量の減った当該画像データを蓄積する。図2は撮像装置10から取得したフレームのイメージを示す図、図3は撮像システム1の動作を説明するためのフローチャートである。 |