| 出願番号 |
特願2005-513012 |
| 出願日 |
2004/8/5 |
| 出願人 |
国立研究開発法人科学技術振興機構 |
| 公開番号 |
WO2005/015737 |
| 公開日 |
2005/2/17 |
| 登録番号 |
特許第4444919号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人科学技術振興機構 |
| 発明の名称 |
システム推定方法及びプログラム及び記録媒体、システム推定装置 |
| 技術分野 |
情報・通信 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
システム推定方法、高速Ｈ↓∞フィルタリングアルゴリズム、システム推定装置 |
| 目的 |
忘却係数を理論的に最適に決定できる推定方法を確立すると共に、その数値的に安定な推定アルゴリズムと高速アルゴリズムの開発。 |
| 効果 |
忘却係数を最適に決定することが可能であり、かつアルゴリズムは単精度でも安定に動作可能であるため、低コストで高い性能が実現できる。 |
技術概要
 |
この技術では、状態空間モデルに対して、上限値γ↓ｆに従い、状態空間モデルに関連する忘却係数ρを決定し、初期値又はある時刻の観測行列Ｈ↓ｋを含む値を読み取り、忘却係数ρを用いてハイパーＨ↓∞フィルタを実行する。ｘ＾↓（ｋ｜ｋ）＝Ｆ↓（ｋ−１）ｘ＾↓（ｋ−１｜ｋ−１）＋Ｋ↓（ｓ，ｋ）（ｙ↓ｋ−Ｈ↓ｋＦ↓（ｋ−１）ｘ＾↓（ｋ−１｜ｋ−１））ここで、ｘ＾↓（ｋ｜ｋ）：観測信号ｙ↓０〜ｙ↓ｋまでを用いた時刻ｋの状態ｘ↓ｋの推定値Ｆ↓ｋ：システムのダイナミックスＫ↓（ｓ，ｋ）：フィルタゲインである。そして、ハイパーＨ↓∞フィルタに関する求められた値を記憶部に記憶、観測行列Ｈ↓ｉとフィルタゲインＫ↓（ｓ，ｉ）により、上限値γ↓ｆ及び忘却係数ρに基づく存在条件を計算し、上限値γ↓ｆを小さくしていきハイパーＨ↓∞フィルタを実行するステップを繰り返すことで、各時刻で存在条件が満たされる範囲で上限値を小さく設定し、その値を記憶部に記憶する。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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