| 出願番号 |
特願2011-041234 |
| 出願日 |
2011/2/28 |
| 出願人 |
国立大学法人信州大学 |
| 公開番号 |
特開2012-178092 |
| 公開日 |
2012/9/13 |
| 登録番号 |
特許第5729692号 |
| 特許権者 |
国立大学法人信州大学 |
| 発明の名称 |
ロボット装置 |
| 技術分野 |
情報・通信、機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
ロボット装置 |
| 目的 |
人の表情から人の情動を認識し、情動同調の手法を利用して制御するロボット装置を提供する。 |
| 効果 |
ユーザの表情に基づいてユーザの情動状態を認識し、この認識結果に同調するようにロボットの情動状態を生成することにより、ユーザの情動の変化に同調するようにロボットから表出される表情が制御され、自然で親和性の高いコミュニケーションが可能なロボット装置として提供される。 |
技術概要
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ユーザに視認させる表情を表出する表出部と、ユーザの表情に基づいてユーザの情動状態を解析する情動認識部と、ロボットの情動状態を、前記情動認識部によって認識されたユーザの情動状態に誘導するようにロボットの情動状態を生成する情動生成部と、情動生成部により生成されたロボットの情動状態に基づいて、ロボットから表出させる表情を生成する情動表出部とを備えることを特徴とするロボット装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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