目的
大腸などの体腔や可撓性の材料から作製された中空管などの管内に挿入された場合に、体腔や中空管の屈曲や弛みを取ることができるとともに、体腔内や中空管内でスムースに自走させることのできる管内自走装置とこの管内自走装置に用いられる筒状伸縮体を提供することを目的とする。
効果
内視鏡の挿入部のような、管路内に挿入される可撓性の挿入用ケーブルに、管内自走装置を適用すれば、大腸のＳ字結腸のような屈曲部分や横行結腸の弛みを除去しながら、腸内をスムースに移動させることができるので、患者の負担を軽減することができる。
技術概要
蛇腹構造を有するベローズと、このベローズの外側に設けられて、径方向に膨張するとともに軸方向に収縮する弾性膨張体と、ベローズと弾性膨張体の両端部に取付けられた第１及び第２の連結部材２４，２５と、ベローズと弾性膨張体との間に設けられた空気室とを備えた伸縮ユニット２０ａ〜２０ｄを軸方向に連結したケーブル推進手段１４を、内視鏡１０の挿入用ケーブル１１の先端１１ａ側に取り付けるとともに、各伸縮ユニット２０ａ〜２０ｄに送る圧縮空気を制御して、挿入用ケーブル１１を蠕動運動させながら、管内に押し込むようにしている。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
