表面再構築型触覚センサ

開放特許情報番号
L2011002134
開放特許情報登録日
2011/4/22
最新更新日
2012/10/18

基本情報

出願番号 特願2007-017747
出願日 2007/1/29
出願人 学校法人東京電機大学
公開番号 特開2008-185399
公開日 2008/8/14
登録番号 特許第5078064号
特許権者 学校法人東京電機大学
発明の名称 触覚センサ、劣化検出方法、および表面再生方法
技術分野 機械・加工
機能 機械・部品の製造、検査・検出
適用製品 産業用ロボット
目的 センシング対象物と接触するセンサ表面の再生ができ、産業用ロボットを利用した自動化システムの低コスト化に寄与できる触覚センサを提供する。
効果 接触部ユニットを交換するだけでセンシング対象物と接触するセンサ表面を再構築でき、産業用ロボットを利用した自動化システムの低コスト化に寄与できる。 様々な形状を持った把持対象物を同じロボットで的確に摘み上げることを可能にする。 センシング対象物に応じて任意に最適な表面形状を作り出し、かつ、新しい物と交換することができ、検出能力を最大限に発揮させることができると共に長時間、継続的に使用できる。
技術概要
 
柔軟材の接触部ユニットと、接触部ユニットを取り囲み、かつ接触部ユニットの頂部が突出する姿勢にして脱着できる状態で収容する接触部収容ユニットと、接触部収容ユニット中に埋め込まれた歪み検出素子若しくは圧力検出素子とを備えた触覚センサである。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

アピール情報

アピール内容 ○PCT出願番号:PCT/JP2007/074670 ○国際公開番号:WO2008/093480

登録者情報

登録者名称 東京電機大学

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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