触覚の解析方法および触覚の解析装置

開放特許情報番号
L2011000858
開放特許情報登録日
2011/2/18
最新更新日
2013/5/22

基本情報

出願番号 特願2007-212693
出願日 2007/8/17
出願人 国立大学法人長岡技術科学大学
公開番号 特開2009-047504
公開日 2009/3/5
登録番号 特許第5211580号
特許権者 国立大学法人長岡技術科学大学
発明の名称 触覚の解析方法および触覚の解析装置
技術分野 その他
機能 その他
適用製品 触覚情報に基づき環境の材質または品質を抽出し得る触覚の解析装置に適用する。
目的 触覚情報に時間的空間的領域で可視化する処理手段、抽出手段等を備える触覚の解析装置を提供する。
効果 環境との接触動作により生じた力から、接触する環境の材質的または品質的な特徴を直感的且つ定量的に把握して、これを抽出できる触覚の解析装置が可能になる。
技術概要
環境Eとの接触動作により生じた時系列な反作用の触覚情報を取得する手段である入力手段2と、入力手段2で取得した触覚情報を時間領域と位置領域である空間領域でそれぞれ解析処理し、その解析処理された解析処理結果から環境Eの材質または品質を抽出する抽出手段24を含む処理手段3と、処理手段3で得られた解析結果と環境Eの材質とを関連付けデータを、環境Eの材質毎記憶する記憶手段4と、ディスプレイ等の画面やプリンタなどの視覚的な表示手段5と、アクチュエータ13のリニアモータ12の駆動を制御するモータ制御手段6と、を備えて構成される触覚の解析装置1にする(図)。尚、環境Eへの接触動作により生じた反作用力情報(知覚情報)は、環境Eに接触する可動体としての軸体11と、この軸体11を一方向に動かすリニアモータ12からなるアクチュエータ13に取付けられた検知手段14の位置検知信号と加速度検知信号から得られる。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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