触覚の解析方法および触覚の解析装置

開放特許情報番号
L2011000857
開放特許情報登録日
2011/2/18
最新更新日
2013/2/19

基本情報

出願番号 特願2007-212687
出願日 2007/8/17
出願人 国立大学法人長岡技術科学大学
公開番号 特開2009-047503
公開日 2009/3/5
登録番号 特許第5158562号
特許権者 国立大学法人長岡技術科学大学
発明の名称 触覚の解析方法および触覚の解析装置
技術分野 その他
機能 その他
適用製品 触覚情報に基づき個体の動作を抽出し得る触覚の解析装置に適用する。
目的 個体の触覚情報に時間的空間的領域で可視化する処理手段、抽出手段等を備える触覚の解析装置を提供する。
効果 例えば熟練技術者の持つスキルや、個体の動作の特徴や癖といった諸情報の特徴的な周波数について、個体の動作を触覚情報として取得して定量的に把握できる触覚の解析装置が可能となる。
技術概要
個体を動作させたとき生じた時系列な反作用の触覚情報を取得する手段である入力手段2と、入力手段2で取得した触覚情報を時間領域と位置領域である空間領域でそれぞれ解析処理する処理手段3と、処理手段3で得られた空間位置毎の周波数分析データを記憶する記憶手段4と、ディスプレイ等の画面やプリンタなどの視覚的な表示手段5と、アクチュエータシステム31におけるリニアモータ34、44の駆動を制御するモータ制御手段6と、を備えて構成される触覚の解析装置1にする(図)。尚、反作用の触覚情報は、個体である人間の操作力が加わる可動体としての軸体33、43と、この軸体33、43を一方向に動かすリニアモータ34、44を備えるマスターシステム32とスレーブシステム42からなるアクチュエータシステム31に取り付けられた検知手段35、45の加速度(または位置)検知信号から得られる。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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