適用製品
熟練者のモーションの抽出、保存、再現などの出来るシステム
目的
従操作者の動きが主操作者に戻ることなく、主操作者の動きを従操作者に十分教示できるようにさせたモーション習得方法を提供する
効果
主操作システムで操作した環境との接触を伴う主操作者の動きを、複数の従操作システムで同時に再現させながら、従操作システムを利用する従操作者に対する訓練を行なうことが出来る。
技術概要
熟練トレーナの力覚を、マスタシステム３２とスレーブシステム３３との間のバイラテラル力覚フィードバックにより、作用・反作用の法則を人工的に再現しつつ抽出させ、操作システム３１で抽出した操作者Ｏの動作を、トレーナシステム５１で再現させる。トレーナシステム５１は、操作者Ｏの動作を第１加速度応答として出力する仮想トレーナ５７と、操作者Ｏ’の操作力に応じた第１等価加速度が加えられる可動可能なマスタシステム５５と、環境Ｅ’からの反作用力に応じた第２等価加速度が加えられる可動可能なスレーブシステム５６とを具備させる。更に、仮想トレーナ５７、マスタシステム５５、およびスレーブシステム５６の間で、仮想トレーナ５７に対して非同期にマスタシステム５５とスレーブシステム５６を加速度制御するマルチラテラル制御手段６３を備える。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
