| 出願番号 |
特願2008-018089 |
| 出願日 |
2008/1/29 |
| 出願人 |
国立大学法人京都大学 |
| 公開番号 |
特開2009-179110 |
| 公開日 |
2009/8/13 |
| 登録番号 |
特許第5158698号 |
| 特許権者 |
国立大学法人京都大学 |
| 発明の名称 |
移動搬送機構 |
| 技術分野 |
輸送 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
移動搬送機構 |
| 目的 |
簡単な構成で、主車輪の回転駆動と副車輪の回転駆動とを行うことができ、また、幅広い種類やサイズの駆動源を使用することが可能な移動搬送機構及びそれを用いた移動搬送装置を提供する。 |
| 効果 |
移動搬送機構は、簡単な構成で、主車輪の回転駆動と副車輪の回転駆動とを行うことができ、また、様々な種類・サイズの駆動源を使用することができる。 |
技術概要
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図１は移動搬送機構の断面図、図２は図１の線Ａ−Ａに沿って切断した断面図、図３は移動搬送機構の動作を説明するための模式図、図４は移動搬送機構を用いた移動搬送装置の（ａ）断面図、（ｂ）底面図である。移動搬送機構では、ホイール回転中心軸２０ｓを中心に回転自在に支持されるホイール部材２０に、少なくとも１つの副車輪３０が回転自在に支持される。ホイール回転中心軸２０ｓと同軸に回転自在に配置された第１及び第２の入力部材１８ａ、１８ｂと、第１及び第２の入力部材１８ａ、１８ｂの両方に係合し、自転可能、かつ、ホイール回転中心軸２０ｓのまわりを公転可能である出力部材４２とを含む、差動機構を備える。出力部材４２は、ホイール部材２０に固定された回転支持部材２６に回転自在に支持され、少なくとも一つの副車輪３０との間が回転伝達部材４３、４７、４８、４９、３２で結合され、出力部材４２の自転による回転が副車輪３０に伝達される。ホイール部材２０は、出力部材４２の公転に伴って回転する。 |
| イメージ図 |
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| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【可】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
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