| 出願番号 |
特願2006-106516 |
| 出願日 |
2006/4/7 |
| 出願人 |
国立大学法人電気通信大学 |
| 公開番号 |
特開2007-276060 |
| 公開日 |
2007/10/25 |
| 登録番号 |
特許第4852699号 |
| 特許権者 |
国立大学法人電気通信大学 |
| 発明の名称 |
移動装置及び制御方法 |
| 技術分野 |
電気・電子、機械・加工、輸送 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
移動装置 |
| 目的 |
この発明は、例えば精密な移動作業に用いる小型の移動装置に関し、長時間にわたって精密移動し得る移動装置の提供を目的とする。 |
| 効果 |
第１ベース板３に対して第２ベース板４を２軸方向に自在に移動し得ると共に、静止状態においてコイルに電流を流し続けることなく静止位置を維持することができる。 なお、精密な移動作業が要求される２軸移動装置の他、中型乃至大型の２軸移動装置でも利用できる。 |
技術概要
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移動装置１は、第１ベース板３に対して、脚部ユニット１１Ａ及び１１Ｂにおいて永久磁石７の磁力による通常吸着と永久磁石７及び電磁石部１２の磁力による強吸着とを切り換えながら圧電素子１０の全長を伸張させることにより前後方向に移動する第１移動部５と、第１移動部５と同様の動作により第２ベース板４を左右方向に移動させる第２移動部６とを組み合わせている。 |
| イメージ図 |
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| 実施実績 |
【試作】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【可】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
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