技術概要
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被試験車両に連接される隣接車両の動作を被試験車両の連接部に与えてその運動状態を試験するための連接車両試験装置である。フレームアセンブリ３０、５０は連接部３ａに対向する前方車端面５０ａを有し、前方車端面５０ａに平行な基準軸５７ａを与えられる。前方車端面の移動を所定の自由度に制限しつつフレームアセンブリを支持するリンク支持手段と、前方車端面５０ａがフレームアセンブリ３０、５０はリンク支持手段１２によって支持される。フレームアセンブリ３０、５０は、基準軸５７ａを鉛直方向に沿って及びこれから傾斜するように移動せしめる上下・ロール駆動手段４１と、基準軸５７ａの周りに前方車端面５０ａを回転するように移動せしめる回転駆動手段４２と、基準軸５７ａを前方車端面５０ａと略平行に水平移動するように移動せしめる水平駆動手段４０と係合している。上下・ロール駆動手段４１、回転駆動手段４２及び水平駆動手段４０における負荷を検出する負荷検出手段を設け計測を行う。所定の自由度は、基準軸を鉛直方向に沿って移動させ、これから傾斜させ、水平面内で並進させるとともに、前方車端面を基準軸の周囲で回転させる４つの自由度である。 |
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