| 出願番号 |
特願2009-070372 |
| 出願日 |
2009/3/23 |
| 出願人 |
国立大学法人 宮崎大学 |
| 公開番号 |
特開2010-223710 |
| 公開日 |
2010/10/7 |
| 登録番号 |
特許第5278878号 |
| 特許権者 |
国立大学法人 宮崎大学 |
| 発明の名称 |
管内面形状測定装置 |
| 技術分野 |
電気・電子 |
| 機能 |
機械・部品の製造、検査・検出 |
| 適用製品 |
管内面形状測定装置 |
| 目的 |
小径管内の形状を光により全方位に照射し、撮像手段を移動させたときに撮像された光リングの径の値、及び文様の移動量に基づいて撮像手段の移動距離を演算することにより、小径管内面の三次元形状を演算して、小径管内面の状態を正確に且つ迅速に測定することが可能な管内面形状測定装置を提供する。 |
| 効果 |
撮像手段を移動（前進）させたときに撮像された光リングの径の値、及び撮影された文様の移動量に基づいて撮像手段の移動距離を演算するので、小径管内面の三次元形状を演算して、小径管内面の状態を正確に且つ迅速に測定することができる。 |
技術概要
 |
図１（ａ）は管内面形状測定装置の撮像部が管内面を測定している状況を模式的に表した内部透視図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部を拡大して示す図である。図２は管内面形状測定装置の全体構成を表すブロック図である。図３はカメラと管が平行な場合、図４はカメラと管が平行でない場合、のカメラの移動距離を演算する方法を説明する図、である。この管内面形状測定装置５０は、演算部１１と撮像部１２により構成され、演算部１１は、撮像部１２を管内の軸方向へ移動させたときのカメラ５により撮像されたレーザリング９の径の値、及び文様の移動量に基づいてカメラ５の移動距離を演算するＰＣ（演算手段）１と、レーザ投光器６に備えられたレーザを駆動するレーザ駆動回路３と、カメラ５により撮影された画像を処理するイメージプロセッサ４と、演算結果を表示するモニタ２と、を備える。また、撮像部１２は、管１０の内面の周方向に光を照射して管内面にレーザリング９を生成するレーザ投光器６と、レーザリング９及びレーザリング９により照明された文様を撮像するカメラ５と、を備える。 |
| イメージ図 |
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| 実施実績 |
【試作】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
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| 特許権実施許諾 |
【可】
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