顔姿勢検出システム

開放特許情報番号

L2008005587

開放特許情報登録日

2008/10/31

最新更新日

2010/6/11

基本情報

出願番号	特願2005-207090
出願日	2005/7/15
出願人	国立大学法人静岡大学
公開番号	特開2007-026073
公開日	2007/2/1
登録番号	特許第4501003号
特許権者	国立大学法人静岡大学
発明の名称	顔姿勢検出システム
技術分野	その他
機能	検査・検出
適用製品	顔姿勢検出システム
目的	離間されて配置された一対のカメラと関連する照明手段を用いて、瞳孔と鼻孔の空間位置の検出をおこない、それらの位置関係より顔の位置と顔の向きを示す顔姿勢検出システムを提供する。
効果	瞳孔と両方の鼻孔という明確な特徴点の３次元位置を検出でき、これを利用して顔の方向ベクトルを検出することができる。
技術概要	離間されて配置された一対のカメラと関連する照明手段を用いて、瞳孔と鼻孔の空間位置の検出をおこない、それらの位置関係より顔の位置と顔の向きを示す顔姿勢検出システムである。２個の瞳孔と２個の鼻孔の中心点に対応する瞳孔と鼻孔の三次元位置に相当する空間座標を測定算出する鼻孔と瞳孔位置を測定または推定により獲得する鼻孔と瞳孔位置獲得ステップと、２個の瞳孔と右鼻孔からなる三角形平面の法線ベクトルを算出する右法線ベクトル算出ステップと、２個の瞳孔と左鼻孔からなる三角形平面の法線ベクトルを算出する左法線ベクトル算出ステップと、左右の法線ベクトルの合成ベクトルを算出する合成ベクトル算出ステップとから構成する。予め被験者の頭部を一対のカメラに対して予め定めた一定のキャリブレーション位置に配置して２次元画像上の２個の瞳孔と２個の鼻孔間に形成される対の間の距離と距離間の比率を記録するキャリブレーションステップおよび、被験者の任意の鼻孔が検出できなかった場合はキャリブレーションデータに基づいて検出できなかった鼻孔を推定するステップを設ける。
イメージ図
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

導入メリット	【 】 改善効果１ 片方の鼻孔が検出できない場合でも、その位置を推定して、両瞳孔および両鼻孔に基づく顔の方向ベクトルの検出を行なうことができるので、システムを複雑にしないでロバスト性の高い顔の方向ベクトルの検出が可能になる。顔の位置を代表する点も同様に検出でき、前記ベクトルをその点での方向とすることができる。

登録者情報

登録者名称	国立大学法人静岡大学

その他の情報

関連特許	国内 【有】 国外 【無】