| 出願番号 |
特願2005-091799 |
| 出願日 |
2005/3/28 |
| 出願人 |
国立大学法人静岡大学 |
| 公開番号 |
特開2006-271503 |
| 公開日 |
2006/10/12 |
| 発明の名称 |
三次元計測機能つき内視鏡装置 |
| 技術分野 |
生活・文化、電気・電子 |
| 機能 |
機械・部品の製造、検査・検出 |
| 適用製品 |
三次元計測機能つき内視鏡装置 |
| 目的 |
内視鏡における三次元計測技術において、ベースライン距離が短いにもかかわらず、量子化誤差を軽減し、距離分解能を向上させる。 |
| 効果 |
量子化誤差を低減する手法は広く利用可能なものであり、ベースラインを大きく取れない分野、すなわち内視鏡に適用すればカメラ（撮像素子）の移動に用いるアクチュエータも小型の圧電素子たとえばピエゾ素子を用いることができ、小型化が可能である。 |
技術概要
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図１（ａ）は、投光器１、カメラ２、カメラの撮像レンズ３、カメラの撮像素子４及び対象物５の配置を示す概念図である。ただ一つのドットのみを投光器１から照射し、カメラ２でその位置を捉える。撮像レンズ３の開口部を通過してきた対象物５からの反射光が撮像素子４の上で結像し、それぞれのベクトルＯＡ、ＯＢが得られる。既知の投光器の射出孔Ａとカメラのレンズ中心Ｂとの距離ＡＢ（ベースライン距離）と、ベクトルの交点とから対象物５のある一点Ｏの三次元位置が求められる。撮像面である撮像素子を移動させる構成を、図２に示す。内視鏡の挿入部２０の先端が示されており、投光器としてライトガイド６及び投光レンズ７が設けられている。投光レンズ７からはマルチビームのスポットドット光が投光され、対象物５を照射する。対象物５から反射した光は撮像レンズ３により、ＣＣＤやＣＭＯＳによる撮像素子４上に像を結ぶ。撮像素子４はフローティング状態に保持されており、アクチュエータ８の一端と結合することにより微小距離移動可能になっている。図３は量子化誤差を軽減するためのカメラ移動を示す図で、（ａ）は左右方向への移動を示し、（ｂ）は前後方向への移動を示している。 |
| イメージ図 |
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| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【可】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
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