計測システムおよび計測方法並びに把持装置制御システム

開放特許情報番号
L2008001428
開放特許情報登録日
2008/3/14
最新更新日
2008/3/14

基本情報

出願番号 特願2004-229665
出願日 2004/8/5
出願人 兵庫県
公開番号 特開2006-047145
公開日 2006/2/16
発明の名称 計測システムおよび計測方法並びに把持装置制御システム
技術分野 電気・電子、機械・加工
機能 検査・検出
適用製品 ロボットハンドシステム用の圧力センサ
目的 既存の分布型圧力センサにより得られた計測対象物と押圧部との圧力分布の情報を基に、計測対象物の特性を測定可能な計測システムおよび計測方法の提供。
効果 本技術に係る計測システムによれば、既存の分布型圧力センサにより得られた計測対象物と押圧部との圧力分布の情報を基に、計測対象物の特性を測定可能になり、例えば、ロボットの触覚センサ計測システムとしての用途に適用できる。
技術概要
この技術による計測システムは、押圧部に所定押圧により計測対象物を接触させる際に、計測対象物と押圧部との間に発生する圧力に対応する信号を測定する圧力センサと、圧力センサから出力された信号に基づき計測対象物の押圧部に対する圧力分布を取得する制御装置とを備え、制御装置は、計測対象物の押圧部への接触開始時点から複数の異なる経過時における圧力分布を測定して、経過時に対応する各圧力分布からなる圧力分布群を取得する一方、圧力分布群に基づき計測対象物の特性を測定する。
実施実績 【試作】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

登録者名称 財団法人新産業創造研究機構

その他の情報

関連特許
国内 【有】
国外 【無】   
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