| 出願番号 |
特願2002-266335 |
| 出願日 |
2002/9/12 |
| 出願人 |
独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 |
| 公開番号 |
特開2004-098959 |
| 公開日 |
2004/4/2 |
| 登録番号 |
特許第3809524号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 |
| 発明の名称 |
スペースデブリ軌道変換用テザー装置 |
| 技術分野 |
輸送 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
スペースデブリ軌道変換用テザー装置 |
| 目的 |
故障衛星や衛星残滓などのスペースデブリを対象とし、作業衛星からのロボットアームの操作によって対象衛星に取り付けることができるテザー装置であって、テザー装置に必要な作業をロボットアームを経由して行なうことにより、対象衛星をその対象軌道上から効率的に投棄・回収を行なうことができるスペースデブリ軌道変換用テザー装置を提供する。 |
| 効果 |
ロボットアームが対象衛星の捕獲をすると同時にテザー装置の対象衛星への取り付けを行なうことができるので、対象衛星の自衛星への係留作業やテザー装置の対象衛星への結合作業が不要となる。また、ロボットアーム経由で作業衛星側からテザー装置にパワーを供給したり作業情報信号を遣り取りすることが可能となる。これは、難度の高い作業を減らすことに有効であり、作業の信頼性の向上に有効である。 |
技術概要
 |
図１はスペースデブリ軌道変換用テザー装置を示す縦断模式面、図２は図１に示すスペースデブリ軌道変換用テザー装置がロボットアームの先端部と結合し、捕獲機構が対象衛星の構造部分を捕獲した状態を示す縦断模式面である。図１に示すスペースデブリ軌道変換用テザー装置１は、投棄・回収のため軌道変換される対象となる対象衛星５０（図３参照）の対象部位５１を把持するための捕獲機構１０と、作業衛星４０（図３参照）に備わるロボットアーム４１の先端部４２に設けられている把持機構４３によって把持される取っ手２０と、捕獲機構１０に取り付けられ且つ地球磁場との電磁気的相互作用によって対象衛星５０に軌道変換力を作用させるテザー３３を伸展可能に保持するテザー機構３０とを備えている。テザー機構３０は、導電性のテザー３３とそれを巻き付けて収納するドラム３１、ドラム３１に巻き取られているテザー３３を伸展するために繰り出し作用を奏する駆動部３２、周囲のプラズマと電子の遣り取りをするエミッタ装置３４から構成されている。図４は、テザー装置を用いた対象衛星の捕獲の様子を示す模式図である。 |
| イメージ図 |
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| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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