車両走行制御装置

開放特許情報番号
L2007005877
開放特許情報登録日
2007/9/21
最新更新日
2010/6/4

基本情報

出願番号 特願平10-133342
出願日 1998/5/15
出願人 株式会社日立製作所
公開番号 特開平11-321379
公開日 1999/11/24
登録番号 特許第3602337号
特許権者 日立オートモティブシステムズ株式会社
発明の名称 車両走行制御装置
技術分野 輸送
機能 制御・ソフトウェア
適用製品 車両走行制御装置
目的 自車位置と割込車の位置を用いて割込車かどうかを判定して、自車速度を制御し車間距離一定走行を可能にする車両走行制御装置を提供する。
効果 本発明によれば、先行車との間に割り込んでくる車を精度よく検知でき、ドライバーに不安感を与えることなく先行車に追従走行することができる。
技術概要
 
レーダ105より視野の広いカメラを用いて追従走行している先行車との間に割り込んでくる割込車を検出する割込車検出部101と、割込車が検知されたとき自車の速度制御内容を変更する制御内容変更部103とを設け、割込車検出部101は、画像処理により自車を追い越す車を検出、追跡し、自車速度及び自車位置と追越し車位置より割込車かどうかを判定し、割込車が検出された場合には割込車検出フラグFcと割込車速度Vcを出力し、制御内容変更部103は、割込車を検出した場合、その時の自車の速度を維持して走行するか、自車速度より減速して走行するか、自車速度と割込車速度とのうち遅い速度で走行するかを判断して速度指令Vcopを生成する。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】
実施権条件 特許通常実施権の許諾(非独占)

登録者情報

登録者名称 株式会社日立製作所

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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