コミュニケーションロボット

開放特許情報番号
L2007002605
開放特許情報登録日
2007/5/18
最新更新日
2007/5/18

基本情報

出願番号 特願2003-080106
出願日 2003/3/24
出願人 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
公開番号 特開2004-283975
公開日 2004/10/14
登録番号 特許第3706113号
特許権者 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
発明の名称 コミュニケーションロボット
技術分野 機械・加工、情報・通信
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 コミュニケーションロボット
目的 柔らかい皮膚を持つことで人に安心感を与えると共に、ロボット本体にタッチすることによるスキンシップを可能としたロボットを提供する。
効果 ロボットを柔らかい皮膚で覆ったので、相手の人間により一層の安心感を与えるとともに怪我をさせたりすることがない。人のロボットに対する触り方に応じて話したり、喜んだり、怒ったりするので、人と人とのコミュニケーションと同じようなスキンシップによるコミュニケーションを行うことができる。
技術概要
ロボット本体上を柔軟性素材例えばシリコンゴムなどを含む皮膚で覆い、この皮膚中に全身にわたって圧力センサーシートを配置し、人の触り方を圧力情報として圧力センサーシートで検出する。この検出出力は人に握られたり、なでられたり、叩かれたり、くすぐられたりなどの強弱をも含めた触られ方を反映する。この出力に応じ、ロボットが痛いと言ったり、喜ぶ動作や、怒る動作や、嫌がる動作などを行う。
実施実績 【有】   
許諾実績 【有】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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