自律移動ロボット

開放特許情報番号
L2007002583
開放特許情報登録日
2007/5/18
最新更新日
2007/5/18

基本情報

出願番号 特願平11-311763
出願日 1999/11/2
出願人 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
公開番号 特開2001-129787
公開日 2001/5/15
登録番号 特許第3411529号
特許権者 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
発明の名称 自律移動ロボット
技術分野 電気・電子、情報・通信
機能 制御・ソフトウェア、機械・部品の製造
適用製品 ロボット
目的 あらゆる事態を想定した行動命令を用意することなく事態の解決を図ることができる、自律移動ロボットを提供する。
効果 自律移動ロボットが未知の障害物に遭遇したとき周囲に人が存在するかどうかを判断し、人が存在するときに手助けを要求するようにしたため、あらゆる事態を想定した行動命令を用意することなく事態の解決を図ることができる。
技術概要
ロボットの移動経路上に障害物があると、この障害物が予め登録された障害物であるかが判断される。ここで、障害物が予め登録されたものであれば、回避プロ グラムに従った回避行動をとり、移動経路に沿って目的に進む。一方、遭遇した障害物が未知のものであれば、マイクロコンピュータは周囲に人の存在を判断す ると、この人に手助けを求める。
実施実績 【有】   
許諾実績 【有】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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