移動式3次元構造測定装置

開放特許情報番号
L2007002021
開放特許情報登録日
2007/3/30
最新更新日
2007/3/30

基本情報

出願番号 特願2003-192977
出願日 2003/7/7
出願人 国立大学法人名古屋大学
公開番号 特開2005-030782
公開日 2005/2/3
登録番号 特許第3728511号
特許権者 国立大学法人名古屋大学
発明の名称 移動式3次元構造測定装置
技術分野 電気・電子
機能 機械・部品の製造、検査・検出
適用製品 植物群の3次元構造測定、生態学、非破壊、非接触、植物群の環境
目的 植物群その他の測定対象物の3次元構造を非破壊、非接触で広範囲にわたって測定するための移動式3次元構造測定装置の提供。
効果 森林構造の特徴の充分な把握等のための測定対象物の広範囲な測定の際に、レールやクレーン、ロープウェー等の施設を設置しなくても移動測定を行うことができるので、施設の設置の費用と手間がかからず安価に、かつ植物群等の環境を損なうことなしに移動測定を行うことができ、また、GPSの衛星からの電波が届きにくい森林内その他の林冠下等でも測定を行うことができる。
技術概要
この技術では、測定機器は、測定対象物に向けてスリット光を投光するスリット光投光器と、スリット光を投光された測定対象物をスリット光の投光方向と交差する方向から撮影するデジタルカメラと、スリット光投光器およびデジタルカメラの位置と、スリット光投光器の投光方向およびデジタルカメラの撮影方向と、デジタルカメラの撮影した画像とから光切断法により測定対象物の3次元構造を求めて出力する3次元構造演算装置と、を有し、移動用一輪車は、互いに直角な三軸周りの移動用一輪車の回転角を検出する回転角センサと、車輪の回転を検出する車輪回転センサと、回転角センサからの自律航法用情報と、車輪回転センサからの移動距離情報とに基づき、測定機器による測定の際のその測定機器のスリット光投光器およびデジタルカメラの位置とスリット光投光器の投光方向およびデジタルカメラの撮影方向とを求めて3次元構造演算装置に与える測定位置・方向演算装置と、を有する。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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